低空飞行器（制造）报告
2021年2月，“低空经济”首次被写入政府工作报告。中共中央、国务院印发《国家综合立体交通网规划纲要》提出，发展交通运输平台经济、枢纽经济、通道经济、低空经济。
低空经济是以低空空域为依托，低空飞行活动为重心，以各种有人驾驶和无人驾驶航空器飞行、低空智联网等技术组成的新质生产力，是一个涉及多个环节的产业链，具有多领域、跨行业、全链条的特点，其核心是航空器与各类产业形态的融合，涉及的领域及行业广泛。
低空经济，是指在垂直高度1000米以下、根据实际需要延伸至不超过3000米的低空空域范围内，以垂直起降型飞机和无人驾驶航空器为载体，以载人、载货及其他作业等多场景低空飞行活动为牵引，带动相关领域融合发展的综合性经济业态，包括低空飞行器的设计、生产制造、销售、维护维修，和低空运营服务、低空基础设施与配套保障等。随着近年来人工智能技术的快速发展和应用，以无人机为代表的低空飞行器，目前已在低空经济物流、低空应急救援、低空航拍监测、科研教育活动、低空侦察打击等方面得到快速发展和应用，并取得了良好的效果和发展前景。
低空飞行器主要是指轻型和超轻型飞机、航空航天模型、滑翔机、旋翼式飞行器、无人机、电动垂直起降航空器（eVTOL）和直升机、小型固定翼飞机等，飞行高度低、速度慢、体型小的飞行器。其中，无人机已在巡检、消防、遥感测绘等领域大展身手，并即将在物流、低空文旅等更多场景中挥洒能量，如今也逐渐有更多关注的目光投向eVTOL及更多低空飞行器。
我国低空经济产业链的结构大致如下：上游为原材料与核心零部件领域，中游包括低空制造、低空飞行、低空保障与综合服务等，下游为各种应用场景，包括旅游业、物流业、文旅业与巡检业等。这条产业链涉及从低空飞行器的生产原材料、零部件，到组装、使用，再到后期的场景应用，其绝大部分企业，都在运用与飞行器相关的技术产品。
低空经济的上游主要为各个原材料和零部件的提供商，涉及到的技术领域主要为航天材料、飞控系统、电池系统等。如无人机和eVTOL等都需要考虑自重对动力功率和能耗的影响，因此研发活动会往降低自身结构重量的方向进行，在材料上也会选择钛合金/铝合金等材料或者使用更加高强度质量轻的碳纤维复合材料。在零部件方面，技术现状则是与飞机、汽车等成熟的技术领域大体平行。上游材料最重要的也是最核心的技术成果则是各种飞行控制系统。飞控系统决定了产品的性能，负责控制飞行器的姿态和飞行路径，这个系统通过接收飞行员的输入或机载电脑的自动控制信号，来控制飞行器各部分的移动，如机翼的升降舵、副翼、方向舵等。
产业链的中游一方面是无人机、eVTOL等航空器为代表的整机制造，在无人机的方面，消费级以及工业级两大领域均已取得显著成果，并已获得市场的认可。
中游的另一方面则是配套措施，现有常见的包括升降机场、空管系统、低空智能网络等，用于完善在低空空域中的导航定位、通信、气象及危险预警等功能，为载人交通和货运物流提供低空交通用与地面交通或轨道交通等的衔接。
产业链的下游则是各个领域中的应用及产业的结合，相关技术则是根据各个结合产业不同需求而对飞行器进行“量身定制”的优化和改进。
本次报告的重点分析方向为飞行器制造的相关技术，主要包括eVTOL、无人机、直升机的整机制造、飞控系统、动力系统、机载系统、材料、元器件、模具及零部件等环节。
低空经济行业 企业现状
根据相关报告显示，2023年中国低空经济规模已达5059.5亿元，增速达33.8%。预计到2026年，我国低空经济规模有望突破万亿元。当前，低空经济技术领域的两个“支柱”，一是改造现有传统飞行器的智能化、绿色化的相关技术，二是开发新兴低空飞行器的相关技术。尽管目前国内仅有少数企业获得标准适航证或特飞许可证，但中国在无人机领域的产业链已经相对来说比较成熟。同时，各国局方对电动垂直起降飞行器的适航审定尚未形成统一标准，这也为中国低空经济产业的发展提供了机遇。
当前，全国低空经济相关企业数量已超过5万家，其中近五年新成立的企业数达到近2.1万家，而较大规模的民用无人机生产企业已突破300家。从区域分布看，超六成企业分布在中南和华东地区，主要集中在广东、江苏、湖南、浙江、山东等地区，华北地区占比约12.6%，主要集中在北京、河北、天津三地。截至2023年底，我国已有实名登记的无人机超126万架，累计飞行2311万小时。2023年无人机产值约300亿元。
在全球范围内，低空经济发展，主要集中于北美、亚太、欧洲三大区域。美国在低空经济领域的代表企业有Joby，Acher,Wisk；欧洲有Lilium，Volocopter，Vertical，Aerospace；亚太地区（日韩等）代表企业为SkyDrive，Supernal；中国近年来涌现了一批以大疆、亿航、蜂飞、极飞、迅蚁、时的、御风未来、沃兰特为代表的新兴eVTOL厂商，有人/无人融合飞行和载人飞行进入试验验证阶段，其中亿航智能的无人驾驶载人航空器，亿航EH216-S已经获得了中国民航局颁发的型号合格证以及适航标准，成为全球首个获得适航认证的载人无人机，，并已完成首次首次商业载人飞行。预计2025-2026年国内会有大批eVTOL企业能拿到适航证，eVTOL的商业化进程也会由此开始。
eVTOL技术与陆空两栖类飞行汽车有交集，但却属不同的两种方向，因此现在入局的企业类型，主要分为三大类，新能源车企、传统航空巨头和科技初创公司。新能源车企在布局eVTOL领域时具有天然的优势。它们在电动汽车领域积累的电池技术、电机技术、电控技术等可以直接应用到电动航空的开发中，带来了产业链复用优势。但传统航空公司凭借庞大的资源优势，在航线规划、飞行器设计等领域具备的较大优势，在新赛道的竞争中也强势领先。
低空飞行经济行业技术发展现状
2024年1月1日起，《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》正式施行，标志着我国无人机产业进入有法可依的规范化发展新阶段。低空飞行器是完成各项低空飞行活动，确保各项任务安全，便捷高效完成的主要硬件载体，拥有先进的低空飞行器是推动低空经济发展的前提之一，对其进行规范化的管理对整条产业链的发展都至关重要。基于新质生产力的理念，低空飞行器的生产制造业的发展方式主要是以先进技术融合并应用于现有航天航空技术，以当前的航天航空技术为单点突破，逐渐实现低空飞行器的规模化生产。
2024年3月27日，工业和信息化部、科学技术部、财政部、中国民用航空局印发了《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030年）》，从该方案可以看出，航空飞行器的新能源化为未来的主要技术方向，以电动化为主攻方向，兼顾混合动力、氢动力、可持续燃料动力等技术路线，加快航空电推进技术突破和升级，开展高效储能、能量控制与管理、减排降噪等关键技术攻关。
从飞行器的种类来看，粗略可大体分为无人机、飞行汽车和通用飞机三类，主要包括无人机、eVTOL（电动垂直起降飞行器）、陆空两栖类飞行汽车和直升机、小型固定翼飞机等产品。其中通用飞机包括固定翼飞机和直升机，无人机可分为消费级、工业级和军用无人机，飞行汽车包括eVTOL和陆空两栖类飞行汽车。
从飞行器的制造的角度来看，也可以简单分为以下几种：
（1）整机制造，包括飞行汽车、无人机、通用飞机的制造。
（2）关键系统、材料、元器件和其他零部件：
1.动力系统，包括航空发动机、三电系统、动力电池、混合动力系统等；
2.机载系统，包括记载感知系统、通信导航系统等；
3.飞控系统，包括自动飞行控制系统、无人驾驶飞控系统等；
4.抗干扰系统；
5.材料，包括用于机体结构的关键材料（比如碳纤维复合材料、钛合金等）、动力系统材料、燃料电池材料等；
6.元器件，包括航空继电器、发动机点火器、电路保护电器、航空接触器等；
7.其他模具和关键零部件。
目前，国内低空飞行器的生产技术已代表了世界先进水平，但各个企业还要根据市场需求和自身实力，确定下一步的研发方向，结合本企业技术水平、资金能力，来确定高附加价值产品的开发。
本次研究成果聚焦上述技术领域，从专利视角，分析当前的低空飞行器技术发展情况及专利布局现状。
低空飞行器专利分析方法
专利检索
1、检索需求描述
通过检索与低空飞行器及其相关系统与零部件相关的专利，充分了解目标专题技术领域专利布局现状与保护现状，筛选出相应技术领域的重点企业及重点企业的研发方向，并对重点专利检索并进行数据分析，分析国内外技术趋势及专利空白点，进一步得出目标专题技术领域的研究热点以及该技术领域当下的技术发展现状。
2、检索数据库及检索时间节点
采用INCOPAT专利数据库进行国内外公开专利检索，检索时间节点截止到2024年6月12日。
3、检索结果
经过对热门技术方案的解读、检索要素的确定、关键词的筛选和扩展、检索式的构建和修正以及对检索到的基础数据进行去噪后，共得到相关专利271398件，后续将对相关专利情况进行分析，下面对检索过程及结果进行具体说明。
关键词：
低空飞行器、无人机、eVTOL、飞行汽车、直升机、固定翼飞机 等
检索式：
(低空飞行器 OR "Low-altitude aircraft" OR 无人机 OR drone OR 无人飞行器 OR uav OR 无人驾驶飞行器 OR eVTOL OR 电动垂直起降 OR 飞行汽车 OR 飞行车 OR "flying car" OR 固定翼 OR 旋翼 OR 直升机 OR 直升飞机 OR Helicopter OR 氢能源飞机 OR 航空器 OR gyroplane OR spacecraft OR 云台)/tac AND （整机 OR 动力系统 OR 发动机 OR 电池 OR 机载 OR 飞控 OR 控制 OR 导航 OR 雷达 OR 抗干扰系统 OR 图传 OR 材料 OR 芯片 OR 碳纤维 OR 钛合金 OR 铝合金 OR 涂料）/tac NOT (A OR B OR E)/necm NOT (A OR D OR E)/ic NOT （05 OR 06）/piicm
采用关键词及分类号结合的方式进行检索，提高查准率，将检索结果进行申请号去重处理，去掉重复专利。
进一步的，利用关键词检索去噪，采用的方法为在检索式中，采用人工标记去噪方法，剔除无关杂质，结合使用“NOT”的方式进行除杂，得到更加精确的专利数据。
经过去噪后最终得到相关专利271398件，构建成为低空飞行器（制造）专利数据库，相关专利数据库内容见附件1。
筛选重点专利及数据核准和标引
依据专利申请数量、授权率、申请人研发团队规模等维度，进行二次检索，筛选出国内和国外各自的重点企业，并分析其研究方向，以明确产业发展趋势和未来发展方向。
重点产品/技术分析
专利申请态势概况分析
图4.1 低空飞行器（制造）相关专利年申请量趋势图
对专利的申请量进行分析，可以研究该领域各个主要发明人的研发趋势，由于2022年-2024年的专利申请存在未完全公开的情况，故本报告所列图表中2022年-2024年的相关数据不代表该年份的全部申请，仅供参考。
从图4.1可以看出，有关低空飞行器技术的专利年度申请量总体呈上升趋势，虽然首次提出“低空经济”的概念时间不长，但实际各个创新主体都早已在政府工作报告之前，对该领域的技术开展了研究活动，并对专利进行了积极布局。2013年以前专利申请量相对较低并且增长相对缓慢平稳，每年的专利申请数量不超过8000件，每年增长速度也不超过1000件。此时，全球的低空飞行器行业还处于起步阶段，主要为国外传统航空制造业的公司，基于自身通用航空器方面的成熟技术，而对一些无人机、eVTOL等低空飞行器进行的研发和设计，以及国内的大疆、国家电网等少量新兴科技型企业在无人机领域的探索，和高校院所在此领域进行的研究；而随着市场的风云变幻，低空经济成为备受瞩目的风口，用户对低空飞行器产品技术水平要求逐渐提高，越来越多的飞行器制造企业入局低空飞行器的竞争，各企业也越发地重视对低空飞行器的技术研发和专利布局。从2014年开始年度专利申请量的增长速度有所加快，到2015年时，年度专利申请数量首次超过10000件，并在2017年就迅速增长到20000件以上，低空飞行器（制造）的技术从萌芽阶段转为成长阶段。至2022年，每年的申请量都在21000件至23000件的范围内，低空飞行器（制造）领域正式进入技术的快速发展时期。
图4.2 低空飞行器（制造）相关专利各类型申请情况
从图4.2可见，当前低空飞行器（制造）的专利类型，以发明为主，实用新型专利其次，外观设计专利占比较少。可能是因为飞行器的外观会对飞行过程造成一定程度的影响，导致各发明人，对于外观方面的改进尤为谨慎。
图4.3 低空飞行器（制造）相关专利有效情况
从图4.3可见，当前低空飞行器（制造）的专利中，有效专利的占比超过34%。
重点技术分支分析
分析专利技术分布情况，可看出目前主流的研发方向或者技术空白、薄弱的点。
图4.4 低空飞行器（制造）专利IPC技术构成分析
表4.1 低空飞行器（制造）专利技术领域及其申请情况
由于1篇专利可有多个IPC分类号，因此可以发现每个分类号对应的专利数量相加要超过专利数量总量。
由技术构成可以看出，低空飞行器在此之前的主要研究方向主要分散在B64C39/02、G05D1/10、B64C27/08等小组，涉及以特殊用途为特点的；三维的位置或航道的同时控制；有两个或多个旋翼的，等多个方向。涉及到了飞行器的特殊用途方面的设计开发，飞行器的定位、航道控制，飞行器的多旋翼的技术路线等各个方面的技术。这些研究方向均为前期的研究热点，和主要技术发展方向。
而自2024年3月，工信部等四部门发布《通用航空装备创新应用实施方案（2024-2030）》，对航空飞行器产业提出了新能源化的未来的主要技术方向，可以预见，未来一段时间内，相关的动力系统等方面，将会是国内的创新主体的研发重点。
图4.5 低空飞行器（制造）专利洛迦诺外观分类情况析
表4.2 低空飞行器（制造）专利洛迦诺外观分类情况
从图4.5和表4.2可见，当前低空飞行器（制造）的外观设计专利中，飞机及空间运载工具占比最多，通讯设备和无线电放大器其次，电力变压器、整流器、电池和蓄电池，屏幕显示和图标等等，也相对比较热门，超过其他类别比较多。
由此可以分析出，在整机制造领域和通讯系统方面，更加重视产品外观的更新，这也是因为，飞行器的外壳表和通讯系统通常会最为直观地呈现在用户的面前。
行业重点企业分析
行业重点企业地域分布
图4.6 各国发明人对低空飞行器（制造）相关专利的申请情况
在全球范围内，低空经济领域已研发或正在研发适航阶段产品的企业约50家。尽管目前仅有少数企业获得标准适航证或特飞许可证，但中国在无人机领域的产业链已经比较成熟，且正在大力发展以eVTOL为代表的相关产业。
从图4.6可见，在低空飞行器（制造）的专利申请量上，中国从2013年的不敌，到如今的后来居上并且遥遥领先，占比超过了全球的一半，美国其次，日韩也相对较多，欧洲国家略微落后，其他地区则稍显不足。这也是因为这些地区的传统航空产业积累丰厚，发展新兴的低空经济产业具备先天优势，这些国家对低空经济产业的布局较为领先，又由于这些国家未来交通市场潜力巨大，市场主体开发研究先进技术的动力十足，这多方面的因素共同影响造成的。
表4.3 低空飞行器（制造）国内申请人地域分布情况
从表4.3可见，在低空飞行器（制造）的专利申请量方面，广东在国内省市中遥遥领先，远超位于第二位的北京，江苏其次，其他地区则略显不足。
广东省取得的成绩，与当地多年坚持改革创新的政策导向是分不开的，且当地有大疆集团这只“领头羊”，又有大量的新能源车企等科技型企业跃跃欲试新赛道，有着良好的产业基础与相对完备的产业配套，总体来说，低空经济产业目前已在广东初具规模。接下来的政府阶段性工作，便是需要引导当地产业链上下游的企业跟随链主企业一起发展，完善低空经济基础设施情况。
北京则是胜在无人机领域的科技创新资源丰富，聚集了航天、航空、航发、电科等央企研究院，以及清华、北航、北理工、中科院等相关研究院所的科研力量，此外还有智能蜂群、交叉双旋翼、大载重系留等多项先进技术成果转化落地。
江苏则同样是凭借其在航天航空方面丰厚的科研资源，以及其位于长三角地区，低空经济产业较为集中，这样的优势，才能够脱颖而出。
近两年，多地政府纷纷出台政策和文件，从多方面着手推进低空经济发展：
成都市政府发布相关文件，“要激活通用航空、工业无人机等产业优势，打造西部低空经济中心。”
安徽合肥，“24年基本建成骆岗低空融合飞行试验片区，25年基本建成具有国际影响力的[低空之城]”。
再对其他国内低空经济行业发展集中度较高的省会级城市进行进一步检索。
图4.7 低空飞行器（制造）行业集中重点地域的发展情况
从图4.7可以看出，成都市当前在低空飞行器（制造）方面的专利布局是相对最好的。作为“新一线”城市，在当前新兴的低空经济领域，成都市紧跟先行者——深圳市的脚步，依托自身本身的航空产业基础，全速推进战略新兴产业的发展。
图4.8 低空飞行器（制造）相关专利（全球）申请人排名
图4.9 低空飞行器（制造）相关专利（中国）申请人排名
从图4.8和图4.9可以看出，在低空飞行器（制造）领域，申请数量最多的申请人为深圳市大疆创新科技有限公司，申请7159件；其次为美国的波音公司，专利申请数量有3569件。再往后其他的几家大型科技公司申请数量相差不大，都在1300~2300件的范围内。此外，还有多家国内高校院所的申请量也在此量级范围内。
从上图可以看出，国内低空飞行器方面，企业的研发还是有所不足，除了龙头企业大疆，其他申请人还是以高校、研究所为主。
图4.10 低空飞行器（制造）专利的全球被引用总量申请人排名
从图4.10可以看出，低空飞行器（制造）专利的申请人的专利被引用情况，由此可以分析出各个申请人的专利质量，专利被引用次数最多的是深圳市大疆创新科技有限公司，被引用次数为29908次，其专利被23个国家的申请人引用过；其次为美国的波音公司，被引用次数为26021次，其专利被27个国家的申请人引用。再往后其他的几位申请人的被引用次数量则相对差别不大，都在10000次附近。由此也可以看出，大疆和波音的专利质量受到了全世界申请人的认可。从他们的研发方向可以分析出目前全球低空飞行器研发的热门方向。
进一步的对上述创新主体的专利进行阅读并分析。根据专利申请量、专利申请类型、授权率进行筛选，从中选择出专利实力强的重点申请人进行分析。后文将对申请数量最高的4家科技型企业进行进一步分析研究。
行业重点企业申请趋势分析
图4.11 重点申请人对低空飞行器（制造）相关专利的年申请量趋势图
从图4.11可见，在低空飞行器（制造）领域，4个重点申请人的专利年申请量的变化趋势。
深圳市大疆创新科技有限公司，成立于2006年，在无人机、手持影像系统等领域成为全球领先的品牌。大疆总部位于深圳，，是当前受到国际市场普遍认可无人机领域的龙头企业。
通过筛选深圳市大疆创新科技有限公司的专利发现，大疆在2014年才开始大量对低空飞行器领域的专利进行布局，但是增长速度非常可观，可以认为经过前期的技术积累，到2014年产生了良性的变化。
波音公司，美国的老牌传统航空巨头，是全球最大的、领先的商用喷气式飞机和防务航天及安全系统制造公司，拥有150多个国家的政府联盟客户以及分布全球的航空公司服务。业务部门遍布美国50个州和全球70个国家，现有雇员约20万，全球供应商和合作伙伴多达26500多个。主要两大业务领域分别是波音商用飞机公司（BCA）和国防航天安全（BDS）两大部分。
贝尔直升机泰科斯特龙公司，如今世界上主要的直升机和倾转翼飞行器制造商，可谓是直升机领域真正的龙头老大。成立于1935年，总部位于得克萨斯福沃斯。其前身为贝尔飞机制造集团，曾是全球第一家获得商用直升机许可的公司。
欧洲直升机公司，是欧洲最大的直升机制造商，隶属于欧洲宇航防务集团(EADS)。公司主要从事民用和军用直升机的研制生产，以及直升机的维修、大修服务。在民用直升机领域的研发水平和销售量，基本与贝尔直升机公司相当;军用直升机的研发生产水平与波音直升机公司相当。
相比大疆，上述3家传统航空公司在低空飞行器方面的专利申请趋势是多年来保持稳健增长的，可以看出这些航空巨头坐拥前期的技术底蕴，并未将低空飞行器技术领域作为未来短期内的主攻方向，但也已然引起了足够的重视。再加上美国欧洲等各国政府的引导，可以预见，未来这些航空巨头将越来越多地参与到低空经济的新赛道来。
行业重点企业
技术路线和研发方向分析
从技术方向来看，如下表所示，大疆和波音，申请的专利主要涉及到低空飞行器的（位置、航道等）控制系统，贝尔和欧洲直升机则主要涉及eVTOL和旋翼机的整机制造。
表4.4 深圳市大疆创新科技有限公司低空飞行器（制造）相关专利的技术领域及其申请情况
表4.5 波音公司低空飞行器（制造）相关专利的技术领域及其申请情况
表4.6 贝尔直升机泰科斯特龙公司低空飞行器（制造）相关专利的技术领域及其申请情况
表4.7 欧洲直升机公司低空飞行器（制造）相关专利的技术领域及其申请情况
产品开发策略
与技术研发方向建议
通过上文对相关技术领域专利信息的分析可得，我国国内申请人目前关于低空飞行器各方面的专利布局是除了个别申请人作为细分领域的巅峰链主企业，其他申请人还是以高校院所为主。
从中国在传统航空领域，与发达国家还存在一些差距，在低空飞行器领域，但在低空经济这一赛道上，目前中美欧三个地区整体水平相当。
目前，我国在无人机产业已经相对比较成熟，正在大力发展的低空经济是以eVTOL为代表的相关产业。也因此，eVTOL的技术研发是当下热点。
2023年10月，工信部等4部门印发《绿色航空制造业发展纲要（2023-2035年）》，提出到2025年，eVTOL实现试点运行；到2035年，建成具有完整性，先进性、安全性的绿色航空制造体系，新能源航空器成为发展主流。响应政策号召，国内主流主机厂产品持续推出，已有机型率先取证，且有多家的产品已获民航局受理。
所有民用航空器均需获得适航性认证，对于电动垂直起降飞行器，取得民航管理机构颁发的型号合格证是其用于城市空中交通的必备环节。eVTOL作为一种新型航空器，既不能作为一种适航审定类别，也不能归入传统直升机或固定翼的适航审定类别。目前各国局方对电动垂直起降飞行器的适航审定并没有统一的标准。
目前，只有欧洲发布了针对小型VTOL的统一标准和符合性方法，中国和美国根据每个具体eVTOL机型的特点进行有针对性的适航要求。凭借无人驾驶航空器审定法规体系架构较完备的优势，中国民航局将无人驾驶eVTOL的适航审定纳入基于运行风险等级进行分类管理的无人驾驶航空器审查体系。中国这种适航体系架构设计为不同设计特征、预期用途及运行场景的无人驾驶电动垂直起降飞行器以合适的安全性水平进行适航取证创造了有利条件。
从各种维度来看，eVTOL制造目前依然还有很大的钻研价值。
进一步对飞行器细致分解，动力系统、能源系统、航空飞控系统、结构部件是构成一架eVTOL的关键，也是研发的重点方向。其中，高性能电机、高密度电池、精密电控装置、先进的复合材料（碳纤维、树脂纤维等），这几个方面尤为关键。
具体到产业链环节来看：
动力系统领域，目前国内属于正在追赶外部先进企业水平，eVTOL动力部件主要分为电机、电控、高压部件、冷却系统、推进器等。高推进功率下适配高电压体系，设计、制造端均存在较高难度。但国内本土企业，部分拥有深厚行业背景和技术积累的企业，及时抓住时机，找准研究方向，可以有很大机会可以脱颖而出。
电池领域，得益于新能源汽车产业的发展，目前国内企业在eVTOL的电池领域暂时处于领先地位。但依然还有更大的创新和研发空间。
飞控系统领域，目前国内也尚有所不足，处于追赶阶段。航电系统在通航飞机中起着关键作用，而飞控系统则是航电密切相关的核心组成部分。但目前中国只有无人机具备飞控技术，可是无人机等产业使用的芯片要求并不极致，无人机的飞控技术也与通航飞机的液压系统控制方式不同。因此，无人机的飞控系统开发水平，并不能完全代表国内低空飞行器的飞控系统的整体发展水平。这一方面，也是亟待国内创新主体解决的。
机身材料，国产产品已有一定成果，目前正在逐步实现国产替代。eVTOL的发展对机身材料与机体结构的要求严格。在结构材料的选用上，高强度的碳纤维是首选，目前最为备受市场青睐的还是国外顶级供应商的产品，不过国产品牌的部分最新成果已经通过了民航局的认证，成功应用于飞机制造。
整机，我国eVTOL产业在适航取证方面已经处于领先地位。
低空经济作为新兴产业和未来产业，具有巨大的市场潜力和发展空间。为推动低空经济产业的健康发展，建议政府加强政策引导和支持，完善相关法规和标准；国内企业应加强技术创新和人才培养，根据自身水平和市场需求，加大研发投入，取得科技成果，提高市场竞争力；同时，各方应加强合作与交流，共同推动低空经济产业的快速发展。在未来的发展中，低空经济将成为中国经济新的增长极，为国家的经济发展和社会进步做出重要贡献。